DC mótor vísar til snúnings mótor sem breytir DC raforku í vélrænni orku (DC mótor) eða breytir vélrænni orku í DC raforku (DC rafall). Það er mótor sem getur umbreytt DC raforku og vélrænni orku í hvert annað. Þegar það starfar sem mótor er það DC mótor sem breytir raforku í vélræna orku; Þegar rafallinn er í gangi er það DC rafall sem breytir vélrænni orku í raforku.
Jafnstraumsmótor samanstendur af stator og snúð, með ákveðnum bilum á milli þeirra.
Stator jafnstraumsmótors samanstendur af íhlutum eins og grind, aðal segulstöng, stýris segulstöng, fram- og afturendalok og burstahaldara. Í þessari uppbyggingu er aðal segulstöngin aðalhlutinn sem myndar loftgap segulsvið DC mótorsins, sem samanstendur af varanlegum segul eða lagskiptri járnkjarna með DC örvunarspólu.
Snúningur DC mótor er samsettur úr íhlutum eins og armature, commutator (einnig þekktur sem commutator) og bol. Armaturen samanstendur af tveimur hlutum: armature kjarna og armature vinda. Armature kjarninn er gerður úr sílikon stálplötum sem er staflað saman, með tönnum og raufum jafnt dreift í ytri hring hans, og armature vafningurinn er felldur inn í þessar raufar.
Afriðli er vélrænn afriðlarhluti. Eftir að öfugplötunum hefur verið staflað í sívalt form, mynda þær málmklemmu eða plastmótaða líkama. Hvert bakstykki er einangrað hvert frá öðru. Gæði afriðla hafa veruleg áhrif á rekstraráreiðanleika þeirra.
Uppbygging DC mótor ætti að samanstanda af stator og snúningi. Kyrrstæður hluti jafnstraumsmótors meðan á notkun stendur er kallaður stator, sem er aðallega notaður til að mynda segulsvið. Það er samsett úr ramma, aðal segulstöng, snúningsstöng, endalok, legum og burstabúnaði. Snúningshlutinn meðan á notkun stendur er kallaður snúningur, en aðalhlutverk hans er að mynda rafsegultog og framkallaðan rafkraft, og er miðstöð orkubreytinga í DC mótorum. Þess vegna er það einnig almennt nefnt armature, sem samanstendur af skafti, armature járnkjarna, armature spólu, commutator og viftu.